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来源:ayx爱游戏app平台下载 发布时间:2026-05-08 17:24:23
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国家知识产权局信息数据显现,河南嘉晨智能操控股份有限公司请求一项名为“一种适用于电动叉车坡道快速泊车办法”的专利,公开号CN121989707A,请求日期为2026年2月。
专利摘要显现,本发明公开了一种适用于电动叉车坡道快速泊车办法,首要对编码器收集的电机转速信号进行质量评价并动态挑选滤波战略,输出预处理后的实践速度,依据该速度、电机转矩方向及方针速度,提取时域、频域及模型相关特征,经过含糊推理体系核算不同路面工况的置信度,从而依据方针速度与上一周期给定速度核算榜首级给定速度,结合转矩方向与速度方向的一致性判别及工况置信度核算辅佐函数给定速度,使用自适应增益系数生成终究给定速度;终究将终究给定速度与实践速度进行闭环调理驱动电机履行泊车,一起依据工况置信度与实时车速施行分级安全干涉,有用消除了坡道泊车过程中的减速延时,提高操控的快速性和平稳性。
天眼查资料显现,河南嘉晨智能操控股份有限公司,成立于2009年,坐落郑州市,是一家以从事电气机械和器件制造业为主的企业。企业注册资本5100万人民币。经过天眼查大数据分析,河南嘉晨智能操控股份有限公司共对外出资了3家企业,参加招投标项目5次,产业线条,此外企业还具有行政许可15个。
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